GB/T 34454-2017家用干式清潔機器人性能測試方法

ICS97080

Y62.

中華人民共和國國家標準

GB/T34454—2017/IEC629292014

:

家用干式清潔機器人性能測試方法

Drycleaningrobotsforhouseholduse—Methodsofmeasuringperformance

(IEC62929:2014,Cleaningrobotsforhouseholduse—

Drycleaning:Methodsofmeasuringperformance,IDT)

2017-10-14發布2018-05-01實施

中華人民共和國國家質量監督檢驗檢疫總局發布

中國國家標準化管理委員會

GB/T34454—2017/IEC629292014

:

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范圍

1………………………1

規范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………1

測試的一般條件

4…………………………2

環境條件

4.1……………2

光照條件

4.2……………2

測試設備和材料

4.3……………………3

樣品數量

4.4……………3

機器人的預熱

4.5………………………3

電池的準備

4.6…………………………3

機器人的工作

4.7………………………3

集塵器的重量測量

4.8…………………3

測量的分辨力和準確度

4.9……………3

尺寸公差

4.10……………4

除塵測試矩形框除塵

5-……………………4

一般要求

5.1……………4

硬地板上的除塵

5.2……………………5

地毯上的除塵

5.3………………………8

除塵測試直線除塵

6-……………………10

一般要求

6.1……………10

測試模式

6.2……………10

硬地板上的除塵

6.3……………………11

地毯上的除塵

6.4………………………14

覆蓋率測試

7………………15

一般要求

7.1……………15

測試臺

7.2………………15

測試前準備

7.3…………………………26

測試方法

7.4……………26

性能測量

7.5……………27

機器人平均速度

8…………………………29

測試臺

8.1………………29

測試前準備

8.2…………………………30

測試方法

8.3……………30

平均速度的計算

8.4……………………31

Ⅰ

GB/T34454—2017/IEC629292014

:

使用說明

9…………………31

附錄資料性附錄覆蓋率的計算

A()……………………32

附錄資料性附錄綜合清潔性能指標

B()………………34

參考文獻

……………………35

Ⅱ

GB/T34454—2017/IEC629292014

:

前言

本標準按照給出的規則起草

GB/T1.1—2009。

本標準使用翻譯法等同采用家用清潔機器人干式性能測試方法

IEC62929:2014《:》。

與本標準中規范性引用的國際文件有一致性對應關系的我國文件如下

:

一般公差未注公差的線性和角度尺寸的公差

———GB/T1804—2000(eqvISO2768-1:1989)

水泥膠砂強度檢驗方法法

———GB/T17671—1999(ISO)(ISO679:1989,IDT)

本標準做了下列編輯性修改

:

將標準名稱改為家用干式清潔機器人性能測試方法

———《》。

請注意本文件的某些內容可能涉及專利本文件的發布機構不承擔識別這些專利的責任

。。

本標準由中國輕工業聯合會提出

。

本標準由全國家用電器標準化技術委員會歸口

(SAC/TC46)。

本標準起草單位科沃斯機器人有限公司江蘇美的清潔電器股份有限公司深圳市銀星智能科技

:、、

股份有限公司中國家用電器研究院深圳市華測檢測技術股份有限公司博西華電器江蘇有限公司

、、、()、

上海飛科電器股份有限公司蘇州綠創檢測技術有限公司蘇州出入境檢驗檢疫局重慶郵電大學西交

、、、、

利物浦大學浙江大學機器人研究中心

、。

本標準主要起草人羅雪剛周磊張國棟吳蒙劉澤華張樹榮巴金良熊開勝唐又紅林永義

:、、、、、、、、、、

張毅張學群

、。

Ⅲ

GB/T34454—2017/IEC629292014

:

引言

除了本標準包含的性能測試方法以外還有一些性能測試方法已經在考慮中已經討論過但還未

,。

寫入標準中的性能測試項目有邊角除塵能力噪聲返回充電座防跌落除纖維能力灰塵泄漏等

:、、、、、。

在本標準起草過程中被擱置的測試項目將繼續予以討論并寫入將來的版本中

。

Ⅳ

GB/T34454—2017/IEC629292014

:

家用干式清潔機器人性能測試方法

1范圍

本標準規定了干式清潔機器人基本性能的測試方法

。

本標準適用于在家用和類似條件下使用的干式清潔機器人

。

本標準不涉及安全和性能要求

。

2規范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

家用真空吸塵器第部分干式真空吸塵器性能測試方法

GB/T20291.1—20141:(IEC60312-

1:2010,IDT)

調節和或試驗用標準大氣規范

ISO554/(Standardatmospheresforconditioningand/ortes-

ting—Specifications)

水泥試驗方法強度的測定

ISO679:2009(Cement—Testmethods—Determinationof

strength)

一般公差第部分未注公差的線性和角度尺寸的公差

ISO2768-1:19891:(General

tolerances—Part1:Tolerancesforlinearandangulardimensionswithoutindividualtoleranceindica-

tions)

3術語和定義

界定的以及下列術語和定義適用于本文件

GB/T20291.1—2014